关于是否可以起诉爷爷奶奶要求抚养费的问题，根据法律规定，您有权利提起诉讼要求爷爷奶奶支付抚养费。父母抚养子女是法定义务，若爷爷奶奶不支付抚养费，您可通过法律途径追究其责任。
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针对此问题，通常采用的方式有协商和诉讼。您可以先尝试与爷爷奶奶进行沟通，商议抚养费的支付问题。若协商无果，您有权向法院提起诉讼，要求爷爷奶奶支付抚养费。
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具体操作如下：1.收集相关证据，如爷爷奶奶的财务状况、孩子的开支等；2.先尝试与爷爷奶奶进行协商，寻求解决方案；3.如协商无果，您可在法院提起抚养费诉讼；4.在诉讼过程中，若您经济困难，可申请先予执行。