法律分析：起诉孩子抚养权需要的费用如下：起诉争取孩子抚养权的诉讼费为80元，如通过简易程序审理或调解结案或原、被告双方私下解决原告撤诉的，诉讼费减半收取，为40元。很多离婚案件中，有60%左右存在争夺孩子抚养权的问题，除了尊重孩子的个人意见外，还需要收集更多有利的证据，才能够最大可能争取到孩子的抚养权。
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争取孩子抚养权可以到法院起诉，起诉流程为：1、夫妻诉讼离婚时，将孩子的抚养权问题以诉讼请求的方式一并提交法院，或者就孩子抚养权提起诉讼；2、法院受理后，提交相关证据；3、民法院会对孩子的抚养权问题进行调解；4、调解不成的，法院根据双方的情况，以及法律上相关的规定判决。法律依据：《民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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想要争取孩子的抚养权，如果协商不成的话，可以通过起诉来解决，还可以收集相关有利于自己的证据，比如，经济优势、孩子意愿、家庭环境优势等。