根据法律规定，父母需要抚养子女至年满十八周岁。依据《民法典》的相关规定，子女未满十八周岁，父母负有抚养的法定义务。若父母未履行抚养义务，子女有权要求抚养费，以保障其生活和教育需求。抚养费的缺失可能会影响子女的成长和生活质量。
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对于已满十八岁的子女，如果无法独立生活或者面临经济困难等特殊状况，父母往往需要继续承担抚养责任。在这种情况下，父母应继续给予生活费、教育费及医疗等必要费用的支持。具体抚养责任的履行应根据子女的实际需要和父母的经济能力进行决策。
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关于子女年满18岁后的抚养问题，通常情况下，在离婚时法院不再判决抚养权。但在特殊情况下，双方可以通过协商或诉讼解决。法院会充分考虑双方的情况、子女的意愿和利益，并作出合理的判决。若已满18岁的子女无法独立生活，父母仍有抚养义务。具体抚养安排可以通过协商确定，或向法院申请判决。法院在判决时会综合考虑孩子的实际需求、父母的抚养能力、经济状况和社会的支持等因素。