解析：
单纯地抢夺他人手中掌控的篮球，一般情况下，并不足以构成抢劫犯罪。抢劫罪，这是一种犯意明确，以非法强制占有他人财产作为唯一目的，包括对潜在财产权利人或者控制者当场采取暴力、恐吓或者其他方式施加压力，以此强迫他们交出财产的恶劣行为。篮球本身的物质价值相对较小，而且此类抢夺者的动机往往源于游戏或者打架嬉戏，而非真正意图非法获取他人的财产，所以其行为往往没有采用暴力、威胁等极端手段来实现。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
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其实抢人家篮球并不算是抢劫。所谓抢劫就是那种想要强行把别人的东西占为己有，然后在大庭广众之下用上各种吓唬或者威胁的手段带走的行为。但篮球这个东西其实也值不了多少钱而且这种抢篮球的行为可能只是出于玩闹或者打闹的考虑，没有真的想把别人的东西据为己有的意思，更不会是用什么暴力、恐吓之类的恶劣手法来做的~
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偷偷从人家手里把篮球抢过来的话，一般不会算犯了抢劫罪。说到这个罪名就是那些心里头有鬼，想着怎么不合法地占有别人东西的人，在现场不管三七二十一就对着人家的财物主人或者看管员直接动手动脚，哪怕是用威胁恐吓或者其他什么手段，也要硬生生地把别人的钱财给抢走。但是篮球这种东西本身也不是很值钱的再说你要是只是因为跟人开玩笑或者玩闹而去抢他的球，那肯定就不算是打着非法占有的主意去抢夺他人财物，更别提用上那种暴力、威胁之类的手段。