委托书可以撤销，需书面通知或在新委托书中明确。《民法典》规定，授权人可随时解除委托。不及时撤销可能导致受托人继续以委托人身份行事，产生不利法律后果。
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撤销委托书常见方式为书面通知或新委托书明确。选择时需确保意思表示清晰，书面通知需送达受托人及相关方，新委托书需明确取消原代理权限。
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委托书可撤销。操作如下：1. 书面通知受托人及相关方解除委托，确保意思表示明确；2. 或在新委托书中明确取消原受托人代理权限，并通知相关方；3. 保留撤销证据，以防后续纠纷。