可以先申请保险赔偿。依据《保险法》等相关规定，保险赔偿是基于保险合同进行的，与谅解书赔偿不冲突。不及时处理保险赔偿，可能影响受害者家属及时获得经济补偿，加重经济负担。
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫
常见处理方式为同时或分阶段处理。建议先与保险公司协商理赔，确保基础经济保障；再与肇事方协商谅解书赔偿，以全面解决纠纷。选择时需考虑赔偿效率与家属情感需求。
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫
可先申请保险赔偿。具体操作：1.立即通知保险公司，提交理赔所需材料；2.保险公司审核后，按合同约定赔付；3.同时与肇事方协商谅解书赔偿，明确赔偿金额与方式；4.若协商不成，可寻求法律援助或诉讼解决。注意保留相关证据，确保权益不受损害。