解析：
关于敲诈勒索罪的取保候审申请条件通常涵盖以下四个方面：
首先，犯罪嫌疑人或被告人可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
其次，如果罪犯可能会面临有期徒刑以上的刑罚，但通过实施取保候审措施可以避免对社会产生潜在威胁的可能性，那么其也有资格申请取保候审；
再次，若罪犯身患严重疾病、生活无法自理，或者是孕妇或者正在哺乳期的母亲，同样可以申请取保候审，因为这不会导致社会安全受到威胁；
最后，如果案件已经进入审判阶段，但由于羁押期限已到，而案件仍未得到妥善处理，此时也可以考虑为罪犯申请取保候审。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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敲诈勒索罪想要申请取保候审的话，有三个常见情况可以满足要求。
首先得看你被判什么惩罚，如果是管制、拘役或是独立适用附加刑这种轻一点的，那就有机会申请了。
其次，要是你可能会被判有期徒刑以上的重罪，但只要保证在取保候审期间不会给社会带来危害，也能申请成功。
再者就是，如果你身体不生活无法自理，或者是孕妇或者正在喂奶的妈妈，只要保证在取保候审期间不会给社会带来危害，也是可以申请的。
最后一种情况就是，如果你已经被关押了很长时间，案子还没审理完，这时候也需要申请取保候审。

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这个敲诈勒索罪的取保候审条件，就是说你得符合下面这几点才行：
首先你得有一定概率会被判管制或拘役，或者是独立适用附加刑的那种情况；
其次，如果你可能会被判有期徒刑以上的刑罚，但是采取取保候审不会给你和你周围的人带来太大风险的话，也是可以申请取保候审的；
最后，要是你生了毛病没法自己照顾自己，或者是孕妇，还在给宝宝喂奶，这些情况下，只要取保候审后不会对社会产生危害，那也能申请。还有就是，如果你已经被关了很久了，案子还没处理完，这时候也需要采取取保候审来继续调查。