您在高速公路上车辆发生故障时，若未按规定在故障车相对方向的150米以外设置警告标志，或未将车内人员迅速转移到右侧路肩上或应急车道内，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，您可能会面临警告或者二十元以上二百元以下罚款的处罚。这是因为该法明确规定了机动车在高速公路上发生故障时的应对措施，以确保道路交通安全。
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若您的车辆在高速公路上故障且无法移动，首先应立即开启危险报警闪光灯，并在故障车相对方向的150米以外设置警告标志。然后，车内人员应迅速转移到右侧路肩上或应急车道内，并拨打高速公路救援电话或110报警。等待救援时，要确保所有人员在安全位置，避免在车道内或附近逗留。
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从法律角度看，您在高速公路上车辆故障时，必须遵守以下义务：一是立即开启危险报警闪光灯；二是在故障车相对方向的150米以外设置警告标志；三是迅速将车内人员转移到右侧路肩上或应急车道内；四是及时报警并等待救援。这些义务旨在确保您和他人的生命安全，以及维护高速公路的通行秩序。